Гнучкі сенсори з можливістю дотику та дистанційного відчуття викликають інтерес у сферах електронних шкір (E-skin), інтерфейсів людина-машини (HMI) та м'якої робототехніки. Однак, залишається складним мати дистанційне відчуття і тактильну сприйнятливість в одному гнучкому пристрої, здатному до бездротового відчуття. Основуючись на краєвому електричному полі та п'єзоємнісному ефекті, розробилено комбінацію недотикового відчуття зі сприйняттям тиску в одному гнучкому дуальному ємнісному сенсорі (FDCS), який має як дистанційний, так і тактильний інтерфейс та можливість бездротового відчуття. Великомасштабні та низькобюджетні методи трафаретного друку та лазерного гравіювання використовуються для виготовлення гнучких електродів та шаблону конусоподібної форми відповідно. Завдяки стабільності провідності електродів та мікроконусоподібної діелектричної структури, FDCS демонструє дистанцію виявлення до 20 см в режимі дистанційного відчуття та розширений діапазон роботи до 200 кПа, низький межу виявлення (10,2 Па), швидкий час відгуку (90 мс) та довгу витривалість (>10 000 циклів) в режимі тиску. 64-елементна матриця тиску успішно взаємодіяла зі з'єднанням дистанційного відчуття та фактичного тиску в двох різних режимах. Результати показали, що FDCS може використовуватись для вимірювання тиску в різних застосунках, таких як протези та розумні текстильні вироби.